轮式esball的设计上则考虑最多的就是平安，合适的速度可以保证人员及货物安全，那么多大的速度算是合适的速度呢?由于货物较重，速度太高则容易引起货物掉落，引发事故;其次，速度太慢，则影响生产效率，增加生产本钱，增加生产周期。总结得到最合适的速度为20-30m/min这个速度基本上为人行的速度，因此，平安可靠的基础上又实现了平安性，而且还能提高生产效率，一举多得。