1、在使用esball的时候依次将电源开关、控制箱电源开关打开.
      2、查看电流表和电压表指示正不正常.
      3、按住运行方向对应的按钮esball开始运行.       4、当esball到达工作位置时，松开按钮esball停止运行.
      5、装卸工作完成，按相反方向按钮，esball反方向回到指定位置.
      6、esball遇到紧急情况的时候按下急停开关使esball制动.
      7、作业完成后，将esball运行到储存的地方，切断电源.