esball已经成为工厂和物流公司必备的运输工具，且关系到生产流程的正常运行，其可靠性十分的重要。　　蓄电池牵引esball利用手持操作器进行起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源，方向选择开关用来选择牵引车的运行方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器通电闭合，电机接电开始旋转，旋转增大，电机转速增加;逆时针旋转调速手柄，电机转速降低，旋转到终点时，主接触器断电释放，电机停止旋转，esball走行停止。
　　此种车辆具有了结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、以及使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易于清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。 　　以100t蓄电池牵引esball为例子，为了保证起动转矩大，过载能力强，其牵引电机选择串励直流电机DC 75V10kw，配置的电源为牵引式蓄电池(VCDH580，2V。共计40块)，放置在esball的底部，并做好相应的防护。采用美国通用公司生产的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引esball走行进行调速，并设有过电压及欠电压保护，当电压过低时。调速器使车辆减速运行，同时通过电压表提示驾驶员及时充电，避免了蓄电池的过放电，延长蓄电池的使用寿命。
　　1、起动：直流电机的起动是指电机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为：动化工程设计工作。起动时由于转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因此直流电机一般不允许直接起动。直流调速器在设定的较小的电流下可以平稳起动。
　　2、科蒂斯直流调速器：科蒂斯直流调速器是20世纪末期发展起来的，它使esball的控制更加方便、可靠，在中小型esball上有很好的应用前景。调速器一般需与主接触器等其它辅助硬件组装成电控系统，并与加速器一起完成对电机转速的控制。