1、轮对

　　  车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的内外垫，绝缘套采用高机械性能的绝缘材料尼龙制成，车轮绝缘后就使KPD系列esball能利用两根轨道作为两根导电轨。车轴材料为45#钢调质，车轮材料采用55号优质铸钢，车轮表面淬火，轴承为双列向心球面滚子轴承，能自动补偿车架的变形偏差。

　　  轮对通过扁担轴承座安装在车架横梁下，每侧用四个螺栓固定，这种结构有效降低了台面高度，侧向稳定性、轴承承载能力提高，车架受力有利。

　　2、总布置和车架

　　  KP系列esball主要由由车架系统、传动装置(主动轮对)、被动轮对、电气控制等组成。

　　  车架是用四根纵梁和若干横梁及铺板板焊接而成成的框架结构，通常采用大型槽钢作为车架的纵、横梁，采取八点承载，车架受力均匀。轮对上的扁担轴承座通过螺栓与车架连接，这种结构有效降低了台面高度。

　　  esball前后各设一个连接挂钩，必要时可以牵引其他平车或被牵引。平车两侧设置起吊孔便于吊运。

　　  KPJ平车由电缆卷筒供电，KPX平车蓄电池组供电，KPD平车由低压轨道供电，轮轴采取绝缘措施，增加导电装置而成，车上备有升压变压器。提供的电能经电气系统控制平车前进或后退运行。